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      示教器又叫示教编程器（以下简称示教器）是机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。

      使能按钮位于示教器手动操作摇杆的右侧，如图2-2所示，机器人工作时，使能按钮必须在正确的位置，保证机器人各个关节电机上电。

      使能按钮分两档，见图2-2，在手动状态下，档按下去，

      机器人将处于电动机开启状态，如图2-4所示。

注意：

      使能器按钮式工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的，只有在按下使能器按钮，并保证在“电机开启”的状态，才能对机器人进行手动操作与程序调试。但发生危险时，人会本能的将使能器按钮松开或按紧，机器人则会马上停止，保证安全。

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