1)可使用pcsdk,在c#中完成开发
2)ABB机器人需要有pcinterface选项
3)C#中新建项目,添加引用如下
其中ABB.Robotics.Controllers.PC为安装完pcsdk后的dll,添加方法见二次开发之安装pcsdk及加载dll(ABB机器人配件)
2)ABB机器人需要有pcinterface选项
3)C#中新建项目,添加引用如下
其中ABB.Robotics.Controllers.PC为安装完pcsdk后的dll,添加方法见二次开发之安装pcsdk及加载dll(ABB机器人配件)
System.speech为c#系统自带语音识别库
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