ABB机器人专营服务商

1） ABB机器人支持多种二次开发，本文举例pcsdk

2）  可以从以下网站下载*新pcsdk

http://developercenter.robotstudio.com

3）  下载完毕后，双击exe进行安装。

4）  安装完的默认目录为如下：

C:\Program Files (x86)\ABBIndustrial IT\Robotics IT\SDK\PCSDK 6.0

5）  打开visualstudio，新建一个项目（此处举例C#）

6）  在解决方案资源管理器中，右击引用，添加引用

7）  浏览，找到pcsdk的安装位置，如上所述，添加ABB.RoboticsControllers.PC.dll

8）  添加后，即可方便的在c#里做针对机器人的二次开发

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